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インストール環境

ロボットを設置するときは、移動するのに十分なスペースがあることを確認する必要がある。ロボットの操作スペースをチェックして、ロボットが外部エレメントと衝突しないことを確認する。

インストール場所の確認

ロボットを設置するときは、移動するのに十分なスペースがあることを確認する必要がある。ロボットの作業領域をチェックして、外部オブジェクトと衝突しないことを確認する。

  • ロボットを堅く均一な面に設置する。

  • 水漏れのない場所、一定の温度・湿度の場所に設置する。

  • 設置場所の近くに可燃物や爆発物がないか点検する。

注意

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  • 推奨されている場所以外にロボットを設置すると、ロボットの性能や製品寿命が低下する可能性がある。


ロボットの作業領域のチェック

ロボットの作業領域を考慮した設置スペースの確保。作業領域はロボットモデルによって異なる。


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注意

図中の灰色の領域は、ロボットが作業を実行するのが困難な領域である。この領域では、工具の速度は低いが、関節の速度は高いため、ロボットの動作が非効率であるため、この領域でのリスク評価が困難になる。したがって、ベースの上下の円筒部を通過する工具を操作することは推奨されない。