ロボットの起動から、ロボットの設置からロボットの操作までの全体的なプロセスを学習することができる。
ステップ1。ロボットのインストール ：ロボットを取り付け、コントローラとティーチペンダントを接続する。このステップでは、斗山ロボティクスロボットをインストールして最初に起動する方法を学ぶことができる。
注意
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ロボットを設置する前に、必ず「 設置 および 設置環境中の注意」を読み、それに従うこと。.
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ロボットの設置については、 パート3を参照のこと。設置マニュアル。
ステップ2。ツールのインストールとI/Oテスト ：ツールを取り付け、I/O信号をテストする。
ジャーニーマップ
ジャーニーマップには、斗山ロボティクスロボットの設置から実際の運用までのプロセスが順次リストされている。ロボットの使用を開始するには、各ガイド項目を参照する。
ステップ1。ロボットの設置
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区分 |
作品 |
必須作業 |
難易度 |
時間(分) |
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|---|---|---|---|---|---|
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1 |
ロボットの設置 |
梱包材を取り外す |
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簡単 |
3 |
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2 |
ケーブルをコントローラに接続する |
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簡単 |
1 |
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3 |
ロボットベースを固定する |
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簡単 |
3 |
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4 |
コントローラをロボットに接続 |
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簡単 |
1 |
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5 |
電源をコントローラに接続する |
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簡単 |
1 |
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6 |
位置コントローラ |
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簡単 |
1 |
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7 |
最初の起動 |
コントローラの電源を入れる |
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簡単 |
3 |
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8 |
緊急停止ボタンを解除する |
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簡単 |
1 |
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9 |
パッケージポーズを外す |
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簡単 |
3 |
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10 |
サーボオフ |
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簡単 |
1 |
ステップ2。ツールのインストールとI/Oテスト
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区分 |
作品 |
必須作業 |
難易度 |
時間(分) |
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|---|---|---|---|---|---|
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1 |
ツールのインストール |
ツールをインストールする |
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簡単 |
5 |
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2 |
I/Oテスト |
システムの電源を切る |
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簡単 |
1 |
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3 |
ワイヤーを接続する |
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ノーマル |
10 |
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4 |
システムの電源を入れる |
|
簡単 |
1 |
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5 |
コントローラとフランジI/Oのテスト |
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ノーマル |
10 |