로봇 팩킹 모드를 제어하려면 메인 메뉴에서 컨트롤을 선택하고 팩킹/언팩킹 버튼을 클릭하십시오
주의
복구 모드인 경우에만 제어가 가능하며 제어가 가능할 경우 창의 컨트롤이 활성화됩니다.
팩킹/언팩킹
팩킹 모션 목록에서 팩킹 또는 언팩킹을 선택하십시오. 현재 조인트 각도와 목표 각도가 나타나고 100 밀리세컨드 간격으로 업데이트됩니다.
팩킹(언팩킹) 시의 속도와 가속도를 설정하십시오.
로봇을 지정된 자세로 포장 또는 포장을 풀려면 목표로 이동 버튼을 클릭한 상태로 유지 하십시오.
버튼을 놓으면 로봇 동작은 멈춥니다.
