기능
로봇 제어기에서 로봇 끝단에 장착된 디지털 접점의 현재 출력되는 있는 신호 상태를 확인 하기 위한 서비스 입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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index |
int8 |
- |
로봇 플랜지 단 디지털 입력 접점 번호(1~6) |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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value |
int8 |
- |
현재 출력 상태 (OFF =0, ON =1) |
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |