斗山ロボティクスはサブタスクコマンドを提供し、サブタスクステートメントを呼び出すCallSubTaskコマンドも提供する。
サブタスクを追加コマンド
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[コマンド（Command）]タブで、[フロー制御（Flow Control）]グループの下にあるサブタスクコマンドを見つけてクリックする。
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プロパティ（Property）タブで、サブタスクの名前を入力する。
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以前に作成したタスクを選択する。
Unknown Attachment
Add CallSubTaskコマンド
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[コマンド]タブで、[フロー制御]グループの下にあるCallSubTaskコマンドを見つけてクリックする。
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プロパティタブで、サブタスクの名前を選択する。
Unknown Attachment
CustomCodeを使用してサブタスクを呼び出す
CallSubTaskコマンドの代わりにCustomCodeコマンドを使用してサブタスクを呼び出すことができる。
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サブタスク名が「sub_task_a」の場合
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CustomCodeプロパティに次のように入力する。
sub_program_run("sub_task_a")
下位互換性
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DART-Platform 3.4より前のバージョンの場合は、
sub_task_a ()