ジョグパネル

Unknown Attachment

メニュー

	項目s	概要
1	パネルタイプを選択	移動ボタンの位置を選択できる。
2	3Dシミュレーション	これは3Dビューアーでロボットの様子を見ることができる
3	シミュレータの位置合わせ	このセクションを利用してシミュレータを操縦できる。
4	増分を使用	このボタンを使用すると、角度または位置の増分を有効にすることができる。
5	角度の増分	このセクションでは、選択した軸の角度増分が設定される。
6	位置の増加	このセクションでは、選択した軸の位置増分が設定される。
7	衝突	このフィールドでは、ロボット衝突を設定する。
8	監視を強制	このセクションでは、ベース、ツール、ワールド、リファレンスなどに基づいて、X、Y、Z軸の力を設定する。
9	参照座標系を選択	図11のタスク座標に使用する参照座標系を選択する。ベース座標、ワールド座標、またはユーザー座標を選択できる。
10	ジョイントパネル	ジョグするジョイント軸を選択できる。
11	タスクパネル	ジョグするタスク軸を選択できる。
12	[Copy Pose J]ボタン	このボタンを使用すると、ポーズJをコピーすることができる。
13	[Copy Pose X]ボタン	このボタンを使用すると、ポーズXをコピーできる。
14	移動ボタン	各軸に基づいてロボットを-方向に移動させることができる。このとき、左側の3Dシミュレーションで-と+の方向がわかる。
15	[Move +（移動）]ボタン	各軸に基づいてロボットを+方向に移動させることができる。このとき、左側の3Dシミュレーションで-と+の方向がわかる。