기능
임시 TCP 설정을 현재 설정된 안전 TCP 설정으로 초기화합니다.
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안전 TCP: 안전 기능에 활용하는 TCP 정보로 주로 safety zone 관련 검사의 기준으로 사용.
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임시 TCP: 모션 및 제어 기능에 활용하는 TCP 정보로 movel() 등의 작업 공간 모션과 힘/순응 제어의 중심으로 사용. reset_temp_tcp() 명령어로 임시 TCP를 초기화할 시에는 현재 설정된 안전 TCP로 설정됨.
예외
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예외 |
설명 |
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DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
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DR_Error (DR_ERROR_STOP) |
프로그램 강제 종료 시 |
예제
Python
reset_temp_tcp()
관련 명령어
Keyword
reset / reset_ / tcp