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H2017ストップカテゴリー

H2017停止カテゴリ0

ジョイント1

エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%


停止距離(rad)

停止時間(ms)

軸1

0.12483

98.867

ジョイント2

エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%


停止距離(rad)

停止時間(ms)

Axis 2

0.09471

296.568

軸3

0.44703

ジョイント3

エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%


停止距離(rad)

停止時間(ms)

Axis 2

0.14045

178.785

軸3

0.12168


H2017ストップカテゴリ1

ジョイント1(ベース)の停止距離と停止時間

最大の33%での停止距離。 荷重(rad)

最大値の66%での停止距離。 荷重(rad)

image2021-12-6_11-24-36.png
image2021-12-6_11-24-45.png

最大での停止距離。 荷重(rad)

最大の33%での停止時間。 負荷(ms)

image2021-12-6_11-24-49.png
image2021-12-6_11-24-55.png

最大値の66%での停止時間。 負荷(ms)

最大での停止時間。 負荷(ms)

image2021-12-6_11-25-1.png
image2021-12-6_11-25-6.png

ジョイント2の停止距離と停止時間(肩)

最大の33%での停止距離。 荷重(rad)

最大値の66%での停止距離。 荷重(rad)

image2021-12-6_11-25-13.png
image2021-12-6_11-25-17.png

最大での停止距離。 荷重(rad)

最大の33%での停止時間。 負荷(ms)

image2021-12-6_11-25-22.png
image2021-12-6_11-25-27.png

最大値の66%での停止時間。 負荷(ms)

最大での停止時間。 負荷(ms)

image2021-12-6_11-25-33.png
image2021-12-6_11-25-38.png

ジョイント3(エルボ)の停止距離と停止時間

最大での停止距離。 ストレッチレベル(rad)

最大での停止時間。 ストレッチレベル(ms)

image2021-12-6_11-25-43.png
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