월드 좌표계를 설정하기 위한 구조체 정보로 다음과 같은 필드로 구성되어 있다.
|
BYTE# |
필드명 |
데이터 형 |
값 |
비고 |
|
0 |
설정 타입 |
unsigned char |
- |
0: world2base 1: base2ref 2: world2ref |
|
2 |
목표 위치 |
float[6] |
- |
목표 위치 |