이 메뉴는 로봇의 각 관절에 설치된 인버터에 대한 다양한 설정 정보를 업데이트 하고 조회하는데 사용됩니다.
주의
이 메뉴는 로봇 하드웨어 설정과 밀접한 관련이 있기에 주의해서 사용해야 합니다.
인버터 설정 창을 열려면 메인 메뉴에서 서비스 툴을 선택한 후 인버터 설정 버튼을 클릭하십시오.
하기와 같은 인버터 설정 창이 팝업 됩니다.
주의
상기 그림에서 JTS, 마찰계수, FTS 탭의 경우 A 모델인 경우에만 나타납니다.
주의
A모델인 경우에는 인버터 설정을 위해 시스템이 ‘서보 온’ 상태이어야 합니다. 그렇지 않은 경우 상기 그림과 같이 설정 창이 비활성화됩니다. 만약 서보 온이 불가할 경우에는 서보 오프 일 때만 창 상단에 나타나는 활성/비활성 버튼을 이용하여 인버터 설정 창을 활성 상태로 변경하여 설정 할 수도 있습니다.