제어기의 현재 안전 상태를 나타내기 위한 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SAFETY_MODE_MANUAL |
수동 모드 |
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1 |
SAFETY_MODE_AUTONOMOUS |
자동 모드 |
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2 |
SAFETY_MODE_RECOVERY |
복구 모드 |
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3 |
SAFETY_MODE_BACDRIVE |
백드라이브 모드 |
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4 |
SAFETY_MODE_MEASURE |
측정 모드 |
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5 |
SAFETY_MODE_INITIALIZE |
초기화 모드(부팅 시) |