위빙 패턴에 공통으로 적용되는 위빙 오프셋 및 기울임각을 설정할 수 있습니다. 위빙 오프셋을 설정하면 위빙좌표계의 Y축, Z축방향으로 용접경로에 오프셋을 적용할 수 있으며 기울임각은 3.5.1절 위빙좌표계에서 설명한 것과 같이 위빙-x축을 기준으로 위빙-XY평면을 회전시켜 위빙평면을 생성하게 됩니다. 용접모션이 시작되면 설정된 위빙 모션과 함께 경로 오프셋이 적용되며, TP의 실시간 용접조건 조정 팝업에서 경로 오프셋을 조정할 수 있습니다. 아래의 그림과 같이 실제 용접경로는 기준 용접 경로를 위빙좌표계의 Y, Z축 방향으로 오프셋-Y, 오프셋-Z 값만큼 이동한 경로가 됩니다.
설정 화면은 아래와 같습니다.
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번호 |
항목 |
설명 |
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1 |
오프셋(Y,Z) |
위빙좌표계를 기준으로 위빙평면의 중심을 이동시키려고 하는 값입니다. 오프셋은 위빙좌표계의 Y, Z 두 방향이 허용됩니다. (단위: mm) |
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2 |
기울임 각도 |
위빙-X축을 기준으로 위빙 모션을 수행하는 위빙-XY평면을 회전시킵니다 |