기능
로봇 제어기의 현재 운용 상태 정보를 확인하기 위한 입니다.
리턴
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값 |
설명 |
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robot_state |
로봇 상태 정보 0 : 초기화 1 : Standby 1 : 동작 중 2 : SAFE OFF 3 : 직접교시 4 : SAFE STOP 5 : 비상 정지 6 : 호밍 7 : 복구 |
예제
Bash
if get_robot_state() == STATE_STANDBY:
if get_robot_mode() == ROBOT_MODE_AUTONOMOUS:
# 수동모드
# do something