ロボットパラメータモジュールでロボットデータ設定値が変更された場合、変更された設定値は安全設定レビューポップアップで保存できる。
[安全設定レビュー(Safety Setting Review)]ポップアップは、ヘッダーのロボットパラメータファイル情報エントリをクリックするか、ロボットパラメータモジュール内で開くことができる。
フル設定の確認ポップアップ
現在適用されているパラメータファイルに関する情報を一度に表示する。
メニューの設定が下部に適用された設定と一致しない場合、項目の左側に赤い点が表示される。
ヘッダーから安全設定レビューポップアップが生成されると、メニューの下部に適用された設定と一致しない情報がある場合は、ロボットと同期、適用ボタンが表示される。
[ロボットと同期(Sync with Robot)]ボタンを選択した場合、コントローラーのパラメーター設定を現行パラメーターファイルに適用する。
[適用(Apply)]ボタンを選択すると、現在のパラメーターファイルの設定をコントローラーに適用する。
注釈
パラメータファイルの場合、変更は手動ステートでのみ行うことができる。
ヘッダーから安全設定レビューポップアップを入力しても変更が行われない場合は、閉じるボタンのみが表示される。
パラメータモジュール内の単一セットアップレビューポップアップは次のとおりである。