기능
로봇 제어기에서 컨트롤 박스에 장착된 아날로그 접점의 신호를 확인하기 위한 함수이다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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eGpioIdex |
enum.GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_ |
- |
상수 및 열거형 정의 참조 |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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아날로그 신호 입력 |
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예제
C++
// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 입력 점접을 전류 모드로 설정
drfl.set_mode_analog_output(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1, GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT);
// 컨트롤 박스의 아날로그 1번 입력 점접 전류값 확인
float fCurrent = drfl.get_analog_input(GPIO_CTRLBOX_ANALOG_INDEX_1);