JTS 보정 설정 (M & H 시리즈 전용)

이 메뉴는 조인트 토크 센서(JTS)의 오프셋 및 스케일 값을 업데이트하고 조회하는데 사용됩니다.

1. 하기 그림과 같이 JTS보정 탭을 선택합니다.

2. 오프셋 /스케일 현재 값 하단의 현재 값 조회 버튼 클릭 시 모든 축의 현재 오프셋 및 스케일 값이 해당 영역 상에 나타납니다.

3. 특정 축의 오프셋/스케일 값을 설정하기 위해서는 오프셋/스케일 설정 값 영역상에 원하는 값을 입력 후 우측의 체크 박스 선택 시 선택된 축에 대해서 값이 반영됩니다. 이때 가장 상단의 체크 박스 선택 시 전체 축이 선택됩니다.

4. 하단의 설정 버튼 클릭 시 설정 값이 반영됩니다.

5. 또한 하단의 보정 모션 시작 버튼 클릭 시 설정 된 값으로 보정 모션이 시작되며 이때 좌측의 보정 결과 즉시 반영 체크 박스 선택 시 보정 모션 시작과 함께 설정 값이 반영됩니다.

6. 설정이 업데이트된 후 시스템을 다시 시작해야 합니다.