기능
현재 안전 설정 파라미터 버전 정보를 반환 합니다.
리턴
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값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
int |
safety 파라미터 버전 정보 1: v2.12.1 기준 Safety 설정 data 버전 |
예제
Python
ret = get_safety_data_version()