ユーザーの安全とロボットの安全回復のために、我々は安全回復モードと無動力運転モードを提供している。
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安全回復モード：継続的な安全違反でエラーが発生した場合、またはロボットを輸送のために梱包する必要がある場合、ユーザーは安全回復モードを使用してロボットの位置と角度を設定できる。安全回復モードの詳細については、 回復モジュールを参照のこと。.
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電源が供給されていない操作：モータ遮断時のブレーキのみを解除することで、ロボットの関節を外力で制御する機能。この機能は、安全回復モードまたはハンドガイドがロボットを通常の状態に戻すことができない場合に使用される。無動力作動モードでは、各ジョイントのブレーキはユーザが締結または解除することができる。電源が入っていない操作の詳細については、「 バックドライブモジュールの使用」を参照。.