M0609
|
区分 |
項目s |
仕様 |
|
性能 |
軸構造 |
6 |
|
ペイロード |
6kg |
|
|
最大 半径 |
900 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
±0.03mm |
|
|
関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±°/s |
|
J2レンジ/スピード |
±°/s |
|
|
J3レンジ/スピード |
±150/180/s°/s |
|
|
J4レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J5レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J6レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C（273 K ~ 318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-3ch/Out-3ch |
|
デジタルI/O–X2 |
In-3ch/Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V/最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
|
|
重量 |
27kg |
|
|
取り付け |
任意の方向 |
|
|
IPレーティング |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
M1509
|
区分 |
項目s |
仕様 |
|
性能 |
軸構造 |
6 |
|
ペイロード |
15kg |
|
|
最大 半径 |
900 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
±0.03mm |
|
|
関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±°/s |
|
J2レンジ/スピード |
±°/s |
|
|
J3レンジ/スピード |
±150/180/s°/s |
|
|
J4レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J5レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J6レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C（273 K ~ 318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-3ch/Out-3ch |
|
デジタルI/O–X2 |
In-3ch/Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V/最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
|
|
重量 |
32kg |
|
|
取り付け |
任意の方向 |
|
|
IPレーティング |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
M1013
|
区分 |
項目s |
仕様 |
|
性能 |
軸構造 |
6 |
|
ペイロード |
10kg |
|
|
最大 半径 |
1300 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
±0.05mm |
|
|
関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±360/120/s°/s |
|
J2レンジ/スピード |
±360/120/s°/s |
|
|
J3レンジ/スピード |
±160/180/s°/s |
|
|
J4レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J5レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J6レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C（273 K ~ 318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-3ch/Out-3ch |
|
デジタルI/O–X2 |
In-3ch/Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V/最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
|
|
重量 |
33kg |
|
|
取り付け |
任意の方向 |
|
|
IPレーティング |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
M0617
|
区分 |
項目s |
仕様 |
|
性能 |
軸構造 |
6 |
|
ペイロード |
6kg |
|
|
最大 半径 |
1700 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
±0.1mm |
|
|
関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±°360/100/s |
|
J2レンジ/スピード |
±°360/100/s |
|
|
J3レンジ/スピード |
±°/s |
|
|
J4レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J5レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
J6レンジ/スピード |
±360/225/s°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C（273 K ~ 318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-3ch/Out-3ch |
|
デジタルI/O–X2 |
In-3ch/Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V/最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
|
|
重量 |
34kg |
|
|
取り付け |
任意の方向 |
|
|
IPレーティング |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
H2017
|
区分 |
項目s |
仕様 |
|
性能 |
軸構造 |
6 |
|
ペイロード |
20kg |
|
|
最大 半径 |
1700 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
±0.1mm |
|
|
関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±°360/100/s |
|
J2レンジ/スピード |
±125/80/s°/s |
|
|
J3レンジ/スピード |
±160/100/s°/s |
|
|
J4レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
|
|
J5レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
|
|
J6レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C（273 K ~ 318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-3ch/Out-3ch |
|
デジタルI/O–X2 |
In-3ch/Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V/最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
|
|
重量 |
79 kg |
|
|
取り付け |
フロアのみ |
|
|
IPレーティング |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|
H2515
|
区分 |
項目s |
仕様 |
|
性能 |
軸構造 |
6 |
|
ペイロード |
25kg |
|
|
最大 半径 |
1500 mm |
|
|
TCP速度 |
1m/s以上 |
|
|
再現性 |
±0.1mm |
|
|
関節運動 |
J1レンジ/スピード |
±°360/100/s |
|
J2レンジ/スピード |
±125/80/s°/s |
|
|
J3レンジ/スピード |
±160/100/s°/s |
|
|
J4レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
|
|
J5レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
|
|
J6レンジ/スピード |
±360/180/s°/s |
|
|
動作環境 |
動作温度 |
0 °C（273 K ~ 318 K） |
|
保管温度 |
-5 °C（268 K～323 K） |
|
|
湿度 |
20%～80% |
|
|
ツールフランジ&コネクタ |
デジタルI/O-X1 |
In-3ch/Out-3ch |
|
デジタルI/O–X2 |
In-3ch/Out-3ch |
|
|
電源 |
DC 24V/最大 3 A |
|
|
コネクタ |
1424229メス(Phoenix) |
|
|
重量 |
77kg |
|
|
取り付け |
フロアのみ |
|
|
IPレーティング |
IP 54 |
|
|
ノイズ |
65 dB未満 |
|