로봇 제어기의 속도 모드를 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
SPEED_NORMAL_MODE |
정상 속도 모드 |
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1 |
SPEED_REDUCED_MODE |
감속 속도 모드 |