Breadcrumbs

디바이스 데이터 편집 화면

Screenshot 2025-07-09 at 7.59.47 PM.png
항목
기능

1

이름

현재 디바이스 데이터의 이름이 표시되고, 변경할 수 있습니다.

2

유형

현재 디바이스 데이터의 유형이 표시됩니다.

3

통신

통신 설정 패널을 선택합니다.

4

TCP

TCP 데이터 설정 패널을 선택합니다.

※ Gripper, Tool 유형 디바이스인 경우에만 표시됩니다.

5

툴 무게

툴 무게 데이터 설정 패널을 선택합니다.

※ Gripper, Tool 유형 디바이스인 경우에만 표시됩니다.

6

툴 모양

툴 모양 데이터 설정 패널을 선택합니다.

※ Gripper, Tool 유형 디바이스인 경우에만 표시됩니다.

7

저장 버튼

데이터를 저장합니다.

8

옵션 메뉴

아래와 같은 옵션 메뉴를 표시합니다.

  • 새 기기

  • 열기

  • 다른 이름으로 저장

  • 초기화

  • 삭제

9

나가기 버튼

목록 화면으로 되돌아갈 수 있습니다.


1. 데이터 편집

데이터 편집 패널은 디바이스 유형에 따라 달라집니다.

유형

패널

1

Gripper, Tool

Communication, TCP, Tool Weight, Tool Shape 탭 제공 및 활성화

2

Turning Center, Press Machine, Injection Molding Machine, Bolt Feeder (Feeder)

Communication, TCP, Tool Weight, Tool Shape 탭 제공, Tool 관련 탭 비활성화

3

Pallet, External Encoder, Conveyor Tracker

디바이스 특화 데이터 편집 화면 제공


  1. 통신 패널

Screenshot 2025-07-09 at 8.15.53 PM.png

항목

기능

1

동작 목록 패널

선택된 디바이스에서 제공하는 동작 목록을 표시합니다.

DRL 또는 Task 동작 중일 경우 [테스트] 버튼은 비활성화 됩니다.

2

통신 설정 패널

디바이스 유형별 통신 설정 패널이 표시됩니다.

각 기기 유형별 상세 화면은 Basic Devices 모듈을 참고해주시기 바랍니다.


  1. TCP 패널

TCP 데이터를 설정할 수 있습니다.

TCP 이름이 비워져 있으면, 저장 시 로봇 파라미터 파일에 추가되지 않습니다.

Screenshot 2025-07-09 at 8.17.12 PM.png


  1. 툴 무게 패널

툴 무게를 설정할 수 있습니다.

툴 무게 이름이 비워져 있으면, 저장 시 로봇 파라미터 파일에 추가되지 않습니다.

Screenshot 2025-07-09 at 8.17.15 PM.png


  1. 툴 모양 패널

툴 모양 을 설정할 수 있습니다.

툴 모양 이름이 비워져 있으면, 저장 시 로봇 파라미터 파일에 추가되지 않습니다.

Screenshot 2025-07-09 at 8.17.21 PM.png


2. 데이터 저장

[저장] 버튼은 아래의 조건을 만족할 때 활성화 됩니다.

  • 데이터가 변경된 경우

  • TCP, 툴 무게, 툴 모양에 설정된 데이터 정보가 현재 로봇 파라미터 파일에 추가되어 있지 않는 경우

Screenshot 2025-07-09 at 8.33.49 PM.png


[저장] 버튼을 클릭 한 경우 아래 조건을 만족하면, [로봇 파라미터 검토] 다이얼로그가 표시됩니다.

  • Tool 데이터가 완벽히 입력되어 있고

  • 현재 로봇 파라미터 파일에 추가되어 있지 않은 경우

Screenshot 2025-07-09 at 8.37.04 PM.png