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PART 1. 사용자 매뉴얼
PART 2. 경로 생성(Path generation)
CAD 기반 경로 생성
작업창 열기
3차원 화면 조작
개체 조작
형상 파일 읽기
경로 생성하기
경로 편집하기
형상 생성하기
형상/경로를 로봇 좌표계로 변환하기
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