ユーザー/システムインテグレータは、安全定格停止機能、監視機能、インターフェース機能などの各種安全機能を利用して、オペレータや機械を保護することができ、他の機械や安全・保護装置を接続することもできる。
各安全定格停止機能、監視機能、およびインタフェース機能は、ISO 13849-1で定義されたカテゴリ3、性能レベルd（PL d）およびIEC 62061で定義されたハードウェアフォルトトレランス1、安全度水準レベル2（SIL 2）を満たす。
斗山ロボティクスのジョイントレベルで作動する安全機能は、IEC 61800-5-2に記述されている安全機能を使用する。
注釈
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作業セルは、システムインテグレータが対応するロボットアプリケーションに対して実施するリスクアセスメントに従って、安全機能とインターフェースを使用して設定しなければならず、これに必要な情報については本マニュアルを参照すること。
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ロボットの安全システムが、緊急停止回路の不足、位置センサーの損傷、制御通信エラーなどのハードウェア障害を検出した場合、直ちに停止カテゴリ0が開始される。
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一方、ロボットの安全システムが、緊急停止スイッチの押下、保護停止信号入力、外部衝撃の検出、または設定パラメータを超える物理パラメータ(ロボット/TCP位置、速度、運動量)などの安全監視中に違反を検出した場合、システムは安全設定メニューで停止モード設定として設定したモードを使用してロボットを停止する。（停止カテゴリ0、1、または2を選択）
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上記のエラーまたは違反が発生した時点からロボットが完全に停止するまでの時間と停止距離については、 停止距離と停止時間を参照のこと。.この時間は、システムインテグレータが実施するリスクアセスメントの一部として考慮する必要がある。
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特殊なケース(衝突検出、TCP力違反)では、イベント発生後0.25秒間外力を受けた後にロボットを停止する安全停止モードを使用して、固定された治具/ワークピースとロボットの間で四肢が詰まっているクランプ状況を回避することができる。（RS1停止モード）
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安全設定メニューでは、ジョイント、ロボット、TCPの移動を制限するためのさまざまな安全機能を設定できる。TCPは、TCPオフセットによって追加された出力フランジの中心点の位置を意味する。