기능
로봇 TCP 정보를 안전상 사전에 등록하여 사용하기 위한 서비스 입니다, 본 서비스를 이용하여 등록된 TCP 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능합니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
name |
string |
- |
TCP 이름 |
|
pos |
float64[6] |
- |
TCP 정보 |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |