로봇 환경 설정 UI

로봇 환경 설정 UI는 트리 컨트롤로 구성되며 트리는 사용자 설정 과 시스템 설정 두 가지 노드로 분류됩니다.

로봇 환경 설정은 안전 파라미터, 안전 영역, 툴, 모드버스 IO, 좌표계 5개의 카테고리로 구성됩니다.

사용자 설정과 시스템 설정이 다르면 사용자 설정 노드 아이콘은 로 표시됩니다.

사용자가 아이템 적용을 실행하면  아이콘으로 변경됩니다.