기능
본 서비스는 M2.40 이상의 버전에서만 사용 가능합니다.
입력 인자 pos에 해당하는 양만큼 경로 수정을 하기 위한 서비스입니다.
alter_motion()은 사용자 thread 내에서만 동작합니다.
-
alter_motion()은 enable_alter_motion()을 통해 경로보정기능이 활성화 된 경우에만 유효합니다.
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enable_alter_motion의 설정 값 limit_dPOS, limit_dPOS_per 에 따라 경로 수정량은 조정될 수 있습니다.
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pos의 방향값은 Fixed XYZ로 설정하여야 됩니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
pos |
float64[6] |
- |
position list |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |