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ホームポジション

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項目s

概要

1

[デフォルトの位置]オプション

このセクションでは、[デフォルトの位置(Default Position)]オプションを選択できる。

2

デフォルトの位置値

これらはデフォルトの位置に対応する値であり、すべて0である。

3

[カスタム位置]オプション

これにより、[カスタム位置(Custom Position)]オプションを選択できる。

4

カスタム位置値

現在設定されている[カスタム位置(Custom Position)]値と現在のロボット位置を確認できる。

5

ホームポジション

このボタンを使用すると、デフォルト位置またはホーム位置として設定したカスタム位置を設定できる。

6

警告メッセージ

この設定時の注意事項。

7

保存

このボタンを使用すると、設定値を保存することができる。

警告

ロボットまたはロボットのジョイントがスワップされている場合は、カスタムホーム位置をリセットする必要がある。