eul2rpy([alpha,beta,gamma])

기능

Euler angle zyz를 degree 값으로 입력 받아 euler angle z(=Yaw)y(=Pitch)x(=Roll)의 degree 값으로 리턴 합니다.

인수명	자료형	기본값	설명
eul	float[3]	[0, 0, 0] [deg]	Euler angle (zyz) [deg] ※ alpha (A), beta (B), gamma (C) 순으로 입력

인수명

자료형

기본값

설명

eul

float[3]

[0, 0, 0] [deg]

Euler angle (zyz) [deg]

※ alpha (A), beta (B), gamma (C) 순으로 입력

값	설명
float[3]	Euler angle (zyx) [deg] ※ yaw (Rz), pitch (Ry), roll (Rx) 순으로 return

값

설명

float[3]

Euler angle (zyx) [deg]

※ yaw (Rz), pitch (Ry), roll (Rx) 순으로 return

예외	설명
DR_Error (DR_ERROR_TYPE)	인수들의 데이터형 오류 시

Python

eul = [10, 20, 30]
rpy = eul2rpy(eul)