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app_weld_adj_motion_offset


기능


이 함수는 로봇의 모션 경로에 Y, Z 오프셋을 적용합니다.

인수

인수명

자료형

기본값

설명

fOffsetY

float

없음

Y 오프셋 (mm)

fOffsetZ

float

없음

Z 오프셋 (mm)


리턴

값

설명

0

오류

1

성공

예제 


  float fOffsetY = 2.0; // Y 오프셋 (mm)
  float fOffsetZ = 3.0; // Z 오프셋 (mm)

  // app_weld_adj_motion_offset 함수 호출
  bool result = Drfl.app_weld_adj_motion_offset(fOffsetY, fOffsetZ);