M1509停止カテゴリ0
ジョイント1
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
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ジョイント1 |
0.138 |
109 |
ジョイント2
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
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ジョイント2（θJ2） |
0.105 |
327 |
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ジョイント3（θJ3） |
0.492 |
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距離（θd）) |
0.338 |
ジョイント3
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
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停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
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ジョイント2（θJ2） |
0.155 |
197 |
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ジョイント3（θJ3） |
0.134 |
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距離（θd）) |
0.258 |
-
ジョイント2とジョイント3の角度は、 測定姿勢と条件の θ J2,θ J3,θ dを参照する。.
M1509停止カテゴリ1
ジョイント1（ベース）の停止距離と停止時間
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最大の33%での停止距離。 荷重（rad） |
最大値の66%での停止距離。 荷重（rad） |
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最大での停止距離。 荷重（rad） |
最大の33%での停止時間。 負荷（ms） |
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最大値の66%での停止時間。 負荷（ms） |
最大での停止時間。 負荷（ms） |
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ジョイント2の停止距離と停止時間（肩）
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最大の33%での停止距離。 荷重（rad） |
最大値の66%での停止距離。 荷重（rad） |
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最大での停止距離。 荷重（rad） |
最大の33%での停止時間。 負荷（ms） |
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最大値の66%での停止時間。 負荷（ms） |
最大での停止時間。 負荷（ms） |
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ジョイント3（エルボ）の停止距離と停止時間
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最大での停止距離。 ストレッチレベル（rad） |
最大での停止時間。 ストレッチレベル（ms） |
|---|---|
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