로봇 제어기의 컨트롤 박스에 장착된 GPIO 아날로그 입출력 단자의 입출력 타입을 의미하는 열거형 상수로, 다음과 같이 정의되어 있다.
|
순번 |
상수명 |
설명 |
|
0 |
GPIO_ANALOG_TYPE_CURRENT |
전류 입출력 |
|
1 |
GPIO_ANALOG_TYPE_VOLTAGE |
전압 입출력 |