기능
axis에 대한 임의의 pose xd와 xc 사이의 Orientation error 값을 확인하기 위한 서비스입니다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
xd |
float64[6] |
- |
6개의 Task Space 정보 |
|
xc |
float64[6] |
- |
6개의 Task Space 정보 |
|
axis |
int8 |
- |
axis DR_AXIS_X: x축 DR_AXIS_Y: y축 DR_AXIS_Z: z축 |
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
ori_error |
float32 |
- |
Orientaion error 값 |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |