ロボットを設定する

ロボット情報を設定する

メニュー

	項目s	概要
1	コントローラのシリアル番号	コントローラのシリアル番号が表示される場所
2	コントローラのシリアル番号をコピー	このボタンを使用すると、シリアル番号をコピーすることができる。
3	ロボットシリアル番号	ここにロボットのシリアル番号が見える。
4	ロボットモデル	ここにロボットのモデル名が見える。

ロボットアイドルサーボオフ

ロボットが一定時間アイドル状態の場合、ロボットは自動的に安全オフ状態に設定される。デフォルト値は5分であるが、時間はユーザーが希望する時間に変更できる。

メニュー

	項目s	概要
1	アイドルサーボオフを有効にする	このボタンを使用すると、アイドルサーボオフを有効にすることができる。
2	サーボオフの設定	このフィールドでは、アイドルサーボを分単位でオフに設定する。
3	保存	このボタンを使用すると、変更した設定を保存することができる。

摩擦キャリブレーション

このメニューはEおよびAシリーズロボットのみでアクセス可能である。

メニュー

	項目s	概要
1	ジョイントチェックボックス	自動測定するジョイント（Joint to Auto Measure）を選択する。
2	現行	現在のロボットの姿勢を表示する。
3	開始位置	自動測定（Auto Measure）の実行時にジョイントが開始する姿勢を入力する。選択されていない軸にも入力が必要。
4	範囲	軸が移動する範囲を入力する。チェックされた軸のみ入力可能。
5	結果	自動測定の結果を表示
6	保存	測定結果は部下にも適用される。