프로젝트 탐색기에서 시스템 변수 항목을 더블클릭 합니다.
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시스템 변수 목록을 추가/삭제할 수 있습니다.
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시스템 변수 추가 시 변수 명, 변수 타입, 초기 값을 설정해야 됩니다.
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프로그램 실행 중에는 변경이 불가능 합니다.
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타입 |
범위 |
|---|---|
|
Boolean |
False / True |
|
Integer |
정수 값 |
|
Float |
실수 값 |
|
String |
문자열 |
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Posj |
6축 조인트 각도. posj(x1, x2, x3, x4, x5, x6) |
|
Posx |
6축 태스크 좌표. posx(x1, x2, x3, x4, x5, x6) |
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List |
리스트. [x, y, …] |
모니터링은 변수 감시창에서 확인할 수 있습니다.
