ロボットの設置2

コントローラをロボットに接続

必須 簡単 1分

マニピュレータ接続ケーブルをコントローラの対応する接続に接続し、スナップリングを取り付けてケーブルが緩むのを防ぐ。

• ロボットケーブルの反対側の端を、カチッと音がするまでコントローラの対応する接続に接続し、ケーブルがしっかりと差し込まれていることを確認する。

論

電源をコントローラに接続する

必須 簡単 1分

コントローラに電源を供給するには、コントローラの電源ケーブルを標準IEC電源コンセントに接続する。

• 電源ケーブルを接続した後、ロボットが適切に接地されていることを確認する（電気接地接続）。

• コントローラ内のグラウンドシンボルに関連する未使用のボルトを使用して、システム内のすべての機器に共通のグラウンドを確立する。接地導体は、システムの最大電流定格を満たしていなければならない。

• 詳しくは、『 コントローラーへの電源の接続』を参照。

電源は、アースや回路ブレーカーなどの最小要件を満たしていること。付属のACコントローラの電気仕様は以下の通り。

オプションのコントローラ情報については、次の付録を参照すること。

• DCコントローラ(CS-12P)

位置コントローラ

必須 簡単 1分

コントローラを床に取り付けるときは、コントローラの両側に少なくとも50 mmのスペースを確保して換気を有効にする。