TOnMonitoringDataCB

기능

로봇 제어기의 현재 위치와 같은 로봇 운용 데이터를 확인하기 위한 콜백함수이다. 콜백 함수는 특정 이벤트 발생시 자동으로 실행되므로, 콜백 함수 내에서 과도한 실행 시간(50msec 이내)을 요구하는 코드를 작성해서는 안 된다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
*pData	struct. MONITORING_DATA	-	구조체 정의 참조

리턴

없음

예제

C++

void OnMonitoringDataCB(const LPMONITORING_DATA pData)
{
	// 조인트 공간 로봇 위치 데이터 표시
	cout << "joint data "
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[0]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[1]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[2]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[3]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[4]
    	<< pData->_tCtrl._tJoint._fActualPos[5] << endl;
}

int main()
{
	drfl.SetOnMonitoringData(OnMonitoringDataCB);
}