座標 | V3-manual

世界の座標

ロボットの世界座標はWorld Coordinatesから設定できる。ロボット座標がベース座標の場合、このステップはスキップできる。

ワールド座標は、[ ロボットパラメーター（Robot Parameters）]>[ロボット設定（Robot Settings）]>[ワールド座標（World Coordinates）]で設定できる.

注釈

ロボットティーチング後にベース位置や角度を変更した後でも、ワールド座標を使用することができる。過去にロボットティーチングで作成したタスクの座標がベースからワールドに変更された場合、ワールド座標の移動/回転に対応するオフセットがすべてのモーション座標に適用される。

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メニュー

	項目s	概要
1	ロック切り替えボタン	設定値をロックするために使用する。設定値を変更するには、安全パスワードが必要である。
2	情報画像	設定に必要な情報画像。
3	情報メッセージ	これは、設定に必要な情報メッセージである。
4	取り付けポーズ	このセクションには、Rz、Ry、およびRxのマウントポーズ値が含まれる。
5	点、直線、平面の設定	ここで、点、直線、および平面から必要な項目を選択して設定できる。
6	ティーチングガイド	点、直線、平面を設定するためのガイド。
7	座標	ここで、ベースとワールドの間で希望する座標を選択できる。
8	ポイント1の設定	ここでは、6つの軸のそれぞれの設定、およびGet PoseとMove Toを設定することができる。
9	ティーチングポイントを適用ボタン	このボタンを使用すると、目的の設定を入力して適用することができる。
10	ワールドからベースへの座標のリセット	このボタンを使用すると、既に入力されているワールド座標をリセットすることができる。
11	ワールドからベースへの座標の設定	ここで、6軸の設定を入力できる。
12	[適用]ボタン	設定値を適用できる。

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メニュー

	項目s	概要
1	新規を追加	このボタンを使用すると、選択したユーザー座標を削除できる。最大100のユーザー座標を追加できる。
2	削除	このボタンを使用すると、選択したユーザー座標を削除できる。
3	選択したユーザー座標	追加されたユーザー座標のリスト。
4	ユーザー座標名	ここで、ユーザー座標の名前を設定できる。101から200までの数字を、最大40文字まで入力できる。
5	点、直線、平面の設定	ここで、各点、直線、平面を設定できる。
6	情報アイコン	ユーザー座標のガイドが提供されている。
7	座標	ここでは、必要な値の基準として[ベース（Base）]または[ワールド（World）]を選択できる。
8	ポイント1の設定	ここで、点1の6つの軸のそれぞれに値を入力し、[ポーズの取得（Get Pose）]または[移動先（Move To）]を実行する。
9	ティーチングポイントを適用する	このボタンを使用すると、入力後に必要な値を適用できる。
10	ユーザー座標	[ユーザー座標（User Coordinates）]セクションで、必要な値をそれぞれ入力できる。
11	保存	このボタンを使用すると、設定値を保存することができる。