CDRFLEx.flange_serial_open

기능

로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 열기 위한 명령어이다.

해당 명령어는 신규 플랜지 버전(v2)에서 사용 불가

인수

인수명	자료형	기본값	설명
baudrate	Int	115200	Baudrate 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 etc
bytesize	enum.BYTE_SIZE	BYTE_SIZE_EIGHTBITS	상수 및 열거형 정의 참조
parity	enum.PARITY_CHECK	PARITY_CHECK_NONE	상수 및 열거형 정의 참조
stopbits	enum.STOP_BITS	STOPBITS_ONE	상수 및 열거형 정의 참조

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

C++

Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();