M0617停止カテゴリ0
ジョイント1
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
|
|
停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
|
ジョイント1 |
0.095 |
89 |
ジョイント2
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
|
|
停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
|
ジョイント2（θJ2） |
0.104 |
326 |
|
ジョイント3（θJ3） |
0.336 |
|
|
距離（θd）) |
0.26 |
ジョイント3
エクステンション= 100%、スピード= 100%、ペイロード= 100%
|
|
停止距離（rad） |
停止時間（ms） |
|---|---|---|
|
ジョイント2（θJ2） |
0.079 |
173 |
|
ジョイント3（θJ3） |
0.119 |
|
|
距離（θd）) |
0.185 |
-
ジョイント2とジョイント3の角度は、 測定姿勢と条件の θ J2,θ J3,θ dを参照する。.
M0617停止カテゴリ1
ジョイント1（ベース）の停止距離と停止時間
|
最大の33%での停止距離。 荷重（rad） |
最大値の66%での停止距離。 荷重（rad） |
|
|
|
最大での停止距離。 荷重（rad） |
最大の33%での停止時間。 負荷（ms） |
|
|
|
最大値の66%での停止時間。 負荷（ms） |
最大での停止時間。 負荷（ms） |
|
|
ジョイント2の停止距離と停止時間（肩）
|
最大の33%での停止距離。 荷重（rad） |
最大値の66%での停止距離。 荷重（rad） |
|
|
|
最大での停止距離。 荷重（rad） |
最大の33%での停止時間。 負荷（ms） |
|
|
|
最大値の66%での停止時間。 負荷（ms） |
最大での停止時間。 負荷（ms） |
|
|
ジョイント3（エルボ）の停止距離と停止時間
|
最大での停止距離。 ストレッチレベル（rad） |
最大での停止時間。 ストレッチレベル（ms） |
|---|---|
|
|