기능
로봇의 force torque sensor 장착 여부를 확인하는 명령어입니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
성공 |
|
음수값 |
실패 |
예제
Python
if check_robot_fts() != True:
movej([0, 0, 90, 0, 90, 0], 60, 30)
else:
movej([0, 0, 0, 0, 0, 0], 60, 30)