기능
로봇 제어기에서 Modbus I/O 신호 접점에 신호를 출력하기 위한 서비스 입니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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name |
string |
- |
modbus 이름 |
|
value |
int32 |
- |
Modbus digital I/O 인 경우: 0 or 1 Modbus analog I/O 인 경우: 데이터 |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |