로봇 제어기에서 제어권 변경시 이를 확인할 수 있는 열거형 상수로 다음과 같이 정의되어 있다.
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순번 |
상수명 |
설명 |
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0 |
MONITORING_ACCESS_CONTROL_REQUEST, |
제어권 이양 요청 메시지 수신 |
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1 |
MONITORING_ACCESS_CONTROL_DENY |
제어권 이양 거절 메시지 수신 |
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2 |
MONITORING_ACCESS_CONTROL_GRANT |
제어권 획득 메시지 수신 |
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3 |
MONITORING_ACCESS_CONTROL_LOSS |
제어권 손실 메시지 수신 |