기능
현재 안전 설정 파라미터 중 설정된 nudge 정보를 반환 합니다.
리턴
|
값 |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
ret |
class.config_nudge |
nudge 설정 정보 |
클래스
class.config_nudge
|
||
|
Field |
자료형 |
설명 |
|---|---|---|
|
obj |
list |
해당 클래스의 object 정보 |
|
enable |
int |
0 : 비활성화 1 : 활성화 |
|
input_force |
float |
입력 힘(N) |
|
delay_time |
float |
지연 시간 |
예제
Python
ret = get_nudge()
print(ret.input_force) ## force for nudge