I/O設定

1

通常の入力

ここでは、入力する内容を設定することができる。

2

通常の出力

出力するものを設定できるセクション。

3

ポートコンポーネント

ドロップダウンメニューにリストされているオプションは、入力と出力で異なる。

入力の場合、各ポートのドロップダウンメニューのオプションは、

使用しない

電源オン（H）

電源オフ（H）

Outputの場合、各ポートのドロップダウンメニューのオプションは、

未使用の
安全トルクオフ（L）

安全運転停止（L）

通常速度（L）

減速（L）

自動モード（L）

手動モード（L）
リモートコントロールモード（L）

スタンドアロンゾーン（L）

コラボレーションゾーン（L）

優先度の高いゾーン（L）

工具方向境界ゾーン（L）

指定ゾーン（L）

タスクの動作（L）

動作中のロボット（L）

マスタリングアラーム（L）

ホームポジション（L）

減速- SS1 SS2（L）

4

保存

設定値を適用できる。

1

供給電圧

• 供給電圧を設定する機能を提供する。

• 電圧（0V（=オフ）または12Vまたは24V）を選択できる

2

デジタル出力タイプ

X1、X2ポートごとにデジタル出力タイプを設定する機能を提供。

• シリーズAでは、デジタル出力タイプ項目ではX1ポートのみがサポートされている。

• 直列M/Hでは、デジタル出力タイプ項目でX1とX2の両方のポートがサポートされている。

3

アナログ入力/RS485モード設定

アナログ入力またはRS485を選択できる。

• シリーズAでは、アナログ入力/RS485項目ではX1ポートのみがサポートされる。

• 直列M/Hでは、X1とX2の両方のポートがアナログ入力/RS485項目でサポートされている。

アナログ入力を選択する場合、

• ボーレート、データビット、パリティビット、ストップビット項目が無効になっている

RS485を選択すると、

次のオプションから選択可能

• ボーレート：19200、38400、57600、115200（デフォルト）、1000000 bps

• データビット：5、6、7、8（デフォルト）、9ビット

• パリティビット：奇数、偶数、なし（デフォルト）

• ストップビット：1（デフォルト）、2

4

エンドエフェクターパワーインターロック

サーボオフ時または中断時に動作を設定する機能を提供。

• シリーズAでは、サーボオフ選択コンボボックスが無効になっている。

5

保存

設定値を適用できる。