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시각화된 객체

  • 툴 좌표

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  • 동작 궤적

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  • 로봇 바디 바운딩 볼륨: 바운딩 볼륨 사용 시 로봇 바디 모양이 단순화되어 안전 영역과의 충돌을 확인하는데 사용됩니다.

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  • 안전 영역

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