DRL 프로그램을 편집하고 실행하려면 새로운 프로젝트를 만들거나 이미 저장된 프로젝트를 열어야 합니다.
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메뉴 버튼 |
단축키 |
동작 |
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Ctrl+N |
새 프로젝트 생성 |
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최근 프로젝트 파일 리스트 열기 |
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Ctrl+O |
프로젝트 열기 |
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Ctrl+S |
프로젝트 저장(모든 DRL 파일 포함) |
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프로젝트 다른 이름으로 저장(모든 DRL 파일 포함) |
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Ctrl+P |
현재 활성화된 DRL 파일 인쇄하기 |
현재 프로젝트를 관리하는 트리와 같은 뷰어가 프로젝트 탐색기입니다.
새 프로젝트를 만들면 main.drl 파일과 로봇 환경 설정 항목이 자동으로 생성됩니다.
또한 안전 영역을 포함한 로봇 설정 및 DRL 프로그램이 프로젝트 별로 저장되고 관리됩니다.