기능
현재 조인트의 센서 토크 값을 읽기 위한 서비스 입니다.
리턴
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
joint_torque |
float64[6] |
- |
JTS 토크값 |
|
success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |