CDRFLEx.add_modbus_signal

기능

로봇 제어기에서 Modbus의 I/O 신호 사전에 등록하여 사용하기 위한 함수이다, 본 함수를 이용하여 등록된 Modbus I/O 신호 정보는 메모리에 저장됨으로 재부팅 후 다시 설정해야 하지만, T/P 어플리케이션에서 등록한 경우에는 초기화 과정에서 추가됨으로 재사용이 가능하다.

인수

인수명	자료형	기본값	설명
strSymbol	string	-	modbus signal 이름
strIpAddress	string	-	modbus 모듈 ip 주소
nPort	unsigned short	-	modbus 모듈 port
eRegType	enum	-	상수 및 열거형 정의 참조
iRegIndex	unsigned short	-	Modbus signal의 index
nRegValue	unsigned short	0	type이 MODBUS_REGISTER_TYPE_COILS 또는 MODBUS_REGISTER_TYPE_HOLDING_REGISTER 일 때 출력값 (그 외 경우에는 무시됩니다.)
nSlaveId	unsigned short	255	ModbusTCP 모듈의 Slave ID(0 or 1-247 or 255)

리턴

값	설명
0	오류
1	성공

예제

C++

/*
Modbus IO를 연결하고 접점을 할당하는 예제 
Modbus IO IP: 192.168.127.254
input 2점: “di1”,”di2”
*/

// set <modbus> input : “di1”, “di2” 
drfl.add_modbus_signal("di1", "192.168.127.254" , 502, MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS, 0, 0);
drfl.add_modbus_signal("di2", "192.168.127.254" , 502, MODBUS_REGISTER_TYPE_DISCRETE_INPUTS, 0, 0);