기능
로봇 제어기에서 내/외부 오류로 인하여 로봇의 각 축이 틀어졌을 경우, 로봇의 각 축을 정렬하기 위한 함수이다.
인수
|
인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
|
eMode |
MOVE_HOME |
MOVE_HOME_MECHANIC |
상수 및 열거형 정의 참조 |
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bRun |
unsigned char |
1 |
0: 정지 1: 동작 |
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
0 |
오류 |
|
1 |
성공 |
예제
C++
// Homing 동작 수행
drfl.move_home()
// Homing 동작 정지
drfl.move_home(MOVE_HOME_MECHANIC, (unsigned char)0);
Homming 완료 후 Move 명령어 사용 시, Homming 이후에 wait 명령어 사용하기를 권장함