기능
로봇제어기에서 수행 중인 모션을 정지시키기 위한 서비스입니다.
인자에 따라 따라 다르게 정지하며, E-stop을 제외한 모든 Stop 모드는 현재 수행하고 있는 구간의 모션을 정지합니다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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Stop_mode |
int32 |
- |
0 : reserved 1 : 빠른 정지(모션 궤적 유지) 2 : 느린 정지(모션 궤적 유지) |
리턴
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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success |
bool |
- |
성공 여부 : True or False |